Пчела способна ориентироваться во времени и пространстве, обладает гравитационными и магнетическими, химическими, температурными, вкусовыми и другими органами восприятия и врожденными инстинктами.

В поведении пчел обнаруживается способность воспринимать и запоминать чередование дня и ночи, определять время вылета и момента прекращения полетов за кормом. По своему образу жизни они тесно связаны с суточным циклом. Есть предположение, что пчелам еще до вылета за нектаром известно, в какое время придется возвращаться и какова при этом будет освещенность. Определяя расстояние и время, затрачиваемое на его преодоление, пчела в состоянии оценить количество энергии, необходимое на полет к источнику корма.

По степени сгибания осязательных волосков в местах сочленения пчела определяет положение частей тела относительно друг друга. Таким образом, она использует сигналы чувствительных зон тела для ориентирования в гравитационном поле. Эта способность особенно ярко проявляется при строительстве сотов.

Пчела реагирует на магнитное поле Земли. Замечено, что опускаясь на цветок, она предпочитает располагаться в нем в направлении востокзапад, независимо от положения солнца.

Чувство вкуса позволяет пчеле различать сладкое, кислое, горькое, соленое. Она хорошо различает суррогат и настоящий сахар (не берет раствор сахарина, хотя бы ему и был придан запах каких-либо цветов). Среди других биологических особенностей следует отметить высокую способность пчелы воспринимать влажность и температуру окружающей среды.

Органы обоняния и осязания пчелы находятся на усиках. Такое расположение весьма целесообразно, облегчает пчеле выполнение всех работ внутри улья. Раздражения, получаемые от соприкосновения нервных окончаний с пахучими веществами окружающего воздуха, проводятся к обонятельному нерву и мозгу, где и воспринимаются как ощущения запаха.

На каждом усике имеется до 0,5 млн. обонятельных пор. На усиках, а также по всему телу пчелы располагаются осязательные волоски. Обонятельные поры и осязательные волоски заложены на поверхности усиков и в непосредственной близости, поэтому оба ощущения воспринимаются одновременно. В условиях жизни в темноте эта способность имеет важное значение при выполнении всевозможных работ, позволяя пчеле по запаху получать более или менее полное представление о предмете. Для пчел сборщиц обоняние имеет особо важное значение, благодаря ему она очень быстро находит цветущие медоносы.